手腕额定负载
6KG最大工作半径
2015mm动作自由度
6| 额定负载速度（°/s） | J1轴 | 169 |
| J2轴 | 166 | |
| J3轴 | 170 | |
| J4轴 | 302 | |
| J5轴 | 280 | |
| J6轴 | 743 | |
| 关节运动范围（°） | J1轴 | ±181.5 |
| J2轴 | -100~+155 | |
| J3轴 | -150~+82 | |
| J4轴 | ±190 | |
| J5轴 | ±150 | |
| J6轴 | ±360 | |
| 允许负载扭矩（N.m） | J4轴 | 16 |
| J5轴 | 16 | |
| J6轴 | 13 | |
| 允许负载转动惯量（Kg.㎡） | J4轴 | 0.55 |
| J5轴 | 0.55 | |
| J6轴 | 0.2 | |
| IP等级 | 本体 | IP54 |
| 腕部 | IP65 | |
| 本体重量（Kg） | 220 | |
| 重复定位精度（mm） | ±0.08 | |
| 柜体尺寸（mm) | 600x507x815 | |
| 额定电流 | 18A | |
| 输入电压 | 380V 3AC ±15% | |
| 安装方式 | 地面、吊装 | |
| 安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/20~85% |
| 振动值 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体； 远离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。 | |