手腕额定负载
120KG最大工作半径
2230mm动作自由度
6额定负载速度(°/s) | J1轴 | 130 |
J2轴 | 110 | |
J3轴 | 120 | |
J4轴 | 170 | |
J5轴 | 170 | |
J6轴 | 250 | |
关节运动范围(°) | J1轴 | ±185 |
J2轴 | -65~+154 | |
J3轴 | -80~+170 | |
J4轴 | ±360 | |
J5轴 | ±120 | |
J6轴 | ±360 | |
允许负载扭矩(N.m) | J4轴 | 800 |
J5轴 | 800 | |
J6轴 | 260 | |
允许负载转动惯量(Kg.㎡) | J4轴 | 88 |
J5轴 | 58 | |
J6轴 | 54 | |
IP等级 | 本体 | IP54 |
腕部 | IP65 | |
本体重量(Kg) | 700 | |
重复定位精度(mm) | ±0.06 | |
柜体尺寸(mm) | 800x550x966 | |
额定电流 | 35A | |
输入电压 | 380V 3AC ±15% | |
安装方式 | 地面、吊装 | |
安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/20~85% |
振动值 | 0.5G以下 | |
其他 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体; 远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。 |