手腕额定负载
6KG最大工作半径
2015mm动作自由度
6额定负载速度(°/s) | J1轴 | 169 |
J2轴 | 166 | |
J3轴 | 170 | |
J4轴 | 302 | |
J5轴 | 280 | |
J6轴 | 743 | |
关节运动范围(°) | J1轴 | ±181.5 |
J2轴 | -100~+155 | |
J3轴 | -150~+82 | |
J4轴 | ±190 | |
J5轴 | ±150 | |
J6轴 | ±360 | |
允许负载扭矩(N.m) | J4轴 | 16 |
J5轴 | 16 | |
J6轴 | 13 | |
允许负载转动惯量(Kg.㎡) | J4轴 | 0.55 |
J5轴 | 0.55 | |
J6轴 | 0.2 | |
IP等级 | 本体 | IP54 |
腕部 | IP65 | |
本体重量(Kg) | 220 | |
重复定位精度(mm) | ±0.08 | |
柜体尺寸(mm) | 600x507x815 | |
额定电流 | 18A | |
输入电压 | 380V 3AC ±15% | |
安装方式 | 地面、吊装 | |
安装环境 | 环境温度/湿度 | 0~45°C/20~85% |
振动值 | 0.5G以下 | |
其他 | 远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体; 远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。 |