AT70R2230E

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AT70R2230E
适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。

手腕额定负载

70KG

最大工作半径

2230mm

动作自由度

6
参数概览
额定负载速度(°/s)J1轴160
J2轴120
J3轴120
J4轴225
J5轴225
J6轴225
关节运动范围(°)J1轴±185
J2轴-65~+154
J3轴-80~+170
J4轴±360
J5轴±120
J6轴±360
允许负载扭矩(N.m)J4轴800
J5轴800
J6轴260
允许负载转动惯量(Kg.㎡)J4轴88
J5轴58
J6轴54
IP等级本体IP54
腕部IP65
本体重量(Kg)700
重复定位精度(mm)±0.06
柜体尺寸(mm)800x550x966
额定电流35A
输入电压380V 3AC ±15%
安装方式地面、吊装
安装环境环境温度/湿度0~45°C/20~85%
振动值0.5G以下
其他


远离腐蚀性气体或液体或爆炸性气体;

远离水源、油、粉尘;远离电气干扰源。



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